Altair Hyperworks 在重型机械的应用

NDI-一种全新的机器人校准方式


  在日益激烈的全球化竞争中,重型设备消费者要求产品能够在恶劣和极端的工作环境下更安全、更高效地运行。不计其数的产品配置、严苛的疲劳和可靠性目标、额定载荷量的最大化目标以及富有挑战性的成本目标,都是重工业制造商所要面临的严峻挑战。Altair能够帮助制造商开发创新型解决方案,从而提高燃油经济性、耐久性和可靠性,同时缩短设计周期并节约成本。

产品质量和耐久性

  重型机械不仅要求机器的服务寿命长达十年、二十年甚至更久,还需要其具备最高转售价值和最低维护成本。Altair 的 CAE 驱动设计方法能够帮助制造商设计出最优质的可靠产品,同时还可缩减成本并缩短产品周期。借助仿真,设计团队能够对产品性能快速展开研究,从而实现改进。

减重
  在大型铸件占据主导地位的重型机械中,轻量化不仅是法规要求的明文规定,还可削减材料成本、增加有效载荷,从而成为备受追捧的一大优势。Altair 设计优化是一项久经行业验证的技术,可帮助工程师更高效地研究车辆性能和进行产品设计。

性能
  使用分析技术,Altair 客户可以轻松满足针对 ROPS(翻车保护)和 FOPS(落物保护)事件以及其它静态、疲劳、运动、动力学和冲击负载情况而制定的严苛技术规范,从而确保车辆完整性并保护操作人员的安全。我们的全方位建模和可视化软件便于实现自动化,从而缩短时间并节省工程资源。我们所提供的不只是仿真技术,同时还能帮助客户构建和维护经济有效的基础设施,从而满足对现代HPC 和云环境的需要。


 NDI-一种全新的机器人校准方式

  机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人校准包括设定轴的较准位置(零位置),并把校准位置用作它们的基础。如果机器人未正确的校准外部轴,这将会导致位置不正确,并会对机器人的灵活性产生负面的影响。所以机器人校准在机器人的生产制造中尤为重要。结合NDI的便携式光学测量设备硬件,和基于ISO9283国际机器人测量标准的机器人测量软件,组成了整套自动机器人测量系统。

传统激光跟踪仪分析机器人运动方法的缺陷:

  部分客户使用激光跟踪仪分析机器人时,因为激光跟踪仪是主机发光,靶球接光,在实际测量过程中很难保证靶球能一直面对主机,所以会发生断光,测量不能连续,不仅影响效率,而且很多动态参数无法测量。而且很多客户用的测量软件是普通三维测量软件,能实现的功能一般仅为静态测量精度和重复精度,而且也是自行换算得来的,功能非常有限。NDI便携式光学测量设备避免了这些情况的发生。

  NDI解决方案:将NDI多向测头固定于机器人的关节,由主机追踪多向测头的姿态和运动过程,并将数据传送到电脑软件,从而达到测量机器人的目的。


  机器人校准:确定机器人的具体参数,包括链接长度、装配同轴偏移、角度顺应性及回转空隙。

NDI机器人测量系统的优势

(1)精度高:整套测量系统的空间精度在0.01mm等级。

(2)测量过程连贯,效率高:NDI光学测量机是由多向360度测头主动发出信号,主机接受信号,整个测量过程中基本不用担心断光,也不用调整测头,使得整个测量过程非常连贯,效率很高。非常适合获得连续测量的参数,如速度,路径,惯量运动时间和距离等等。

(3)自动化程序高:所配软件是行业认可的Dynalog软件和SA软件,功能非常强大,自动化程序很高,整个分析参数完全按照标准。
由此可见,NDI的自动机器人测量系统有很强的优势。

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