NDI Certus在拖曳试验的应用

拖曳试验是为了测定船模的位置导数与控制导数进行的实验。在拖曳试验中可以观察船体在海浪中船体的应变以及重心位置在海浪的作用下的变化。

在拖曳试验中，传统测量难点如下：

1.水池的尺寸较大，传统测量设备没有足够的观测区域。

2.船模的重心在船体内，传统测量捕捉不到船模重心的位置。

3.船模若需要在水池中进行长时间的实验，传统测量系统由于内存问题不能长时间

观测。

NDI Certus 解决方案：

1.Certus的便捷性，定位传感器（Position Sensor）的位置可以随意调整，不用标定，将定位传感器架在导轨上，跟踪船模在水池的运动。

2.Certus的虚拟Marker的应用，在船模的重心位置加上虚拟Marker，直

观的观察船模重心的位置变化。

3.在船体上贴上Marker，Certus系统对Marker进行捕捉，分析和计算，

可以得到船体在水浪中的应变情况。

4.Certus是对Marker的捕捉，图像内存小并且能精确的捕捉Marker的位

置，能够进行长时间的实验观测，并且保持高精度。

NDI Certus优势：

1.Certus的便捷性。系统无需标定，能够随意调整位置传感器的位置而不影响测量精度。

2.测量时间长并且数据精度高。Certus利用线阵相机对空间的Marker进行捕捉，得到的数据量小并且精确，能够进行长时间的实验并且保证很高的精度。

3.动态参考。Certus可以观测Marker的相对位置的变化，以一个点或者线做参考，不受船体整体运动的影响，观测两个或多个Marker的相对位移和应变，相应得出船体的应变。

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