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系统特点
Features
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兼容性好与数据分析便利
支持与MATLAB、DEWESOFT、ROS、Crazywarm等各类科研应用平台对接。
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支持TCP、ZMQ、VRPN、UDP等多种协议,支持用户基于SDK进行二次开发。
灵活的数据传输与
二次开发支持
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用户友好与低学习门槛
支持客户个性化图形化界面设置,支持一键多刚体创建及自定义数据导出,相机自动标定,简单易操作。
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相机参数
全国产自研
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系统硬件和软件
Hardware&Software
专注智能体位姿追踪,空间结构位移
通过识别反光标记点
系统支持实时追踪测量并记录三维空间内标记点的轨迹、刚体的运动、人体动作等。
• 无人车运动规划
• 人形机器人训练
• 仿生特性研究
• 机械臂追踪
Z-Track 实时高速六维动态追踪系统
相机及配件概览
Z-Track 实时高速六维动态追踪系统
为振动台/台阵试验而生
• 多向六自由度台阵
地震台试验
结构抗震性能评估
边坡振动实验
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系统应用
System Application
多无人机协同编队应用开发
无人车编队控制研究
1200㎡智能协同云实验平台
人形机器人运动执行策略生成
象鼻软体机械臂开发
水黾机器人运动性能评估
Z-Track软件
通过重建特征点三维运动轨迹解算物体空间位姿等运动信息,可实现多种形态目标物亚毫米级精准探测,刚体六自由度信息的实时解算、记录与跨平台无延迟传输。 同时,软件具备距离、面积、位移速度、位移加速度、 角速度、角加速度等测量功能。满足机器人、无人系 统、仿生等多种场景应用。
腹腔微创手术机械臂开发
可变质心物体轨迹跟踪
机械臂协同加工
全场景应用生态支持